移動ロボット用語 JIS B 0186
JIS規格／移動ロボット用語 JIS B 0186／について。
適用範囲、引用規格、用語の分類［一般、ロボットの分類、機械構造、運動（運動学・力学、歩行運動）、移動計画と制御（移動計画、計測、制御、移動環境）、性能（質量と容量、運動性能）］、用語や定義など。
移動ロボット用語（JIS B 0186）では、移動ロボット（移動環境に合った移動手段を備えることにより自動的に移動できるロボットのこと。）に関連する主な用語やその定義について規定されています。
JIS規格における、移動ロボット用語（JIS B 0186）の正式名称は以下です（英文含む）。
JIS B 0186:2003 移動ロボット−用語
Mobile robots - Vocabulary
移動ロボット用語に関する用語の定義など、詳しくはこちらから。
ロボット-ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など
以下、移動ロボット用語（JIS B 0186）の概要です。（JIS規格本文より引用）
１．適用範囲この規格は、移動ロボットに関して用いる主な用語及び定義について規定する。
備考：
移動ロボットとは、移動環境に適合した移動手段を備え、自動的に移動することができるロボットである。２．引用規格
次に掲げる規格は、この規格に引用されることによって、この規格の規定の一部を構成する。これらの引用規格は、その最新版（追補を含む。）を適用する。
・JIS B 0134:1998 産業用マニピュレーティングロボット-用語
・JIS B 0185:2002 知能ロボット-用語
・JIS D 6801:1994 無人搬送車システム-用語３．用語の分類
移動ロボットに関して用いる用語の分類は、次による。
a）一般
b）ロボットの分類
c）機械構造
d）運動
1）運動学・力学
2）歩行運動
e）移動計画と制御
1）移動計画
2）計測
3）制御
4）移動環境
f）性能
1）質量と容量
2）運動性能４．用語及び定義
この規格で用いる用語の定義は、次による。また、すべての用語について参考として対応英語を示す。
a）一般
b）ロボットの分類
c）機械構造
d）運動
1）運動学・力学
2）歩行運動
e）移動計画と制御
1）移動計画
2）計測
3）制御
4）移動環境
f）性能
1）質量と容量
2）運動性能（以上、分類のみ列挙。詳細は割愛）
移動ロボット用語の用語・定義詳細
⇒ ロボット-ロボットの種類-学習用,産業用,掃除,2足歩行,溶接,知能,機械工学など
